许多成熟、大型的通用或专用的计算机程序被普遍用于平面连杆机构的分析与综合、连杆曲线的绘制。函数逼近法、优化设计方法及CAD的迅速发展和推广，使得机器人的研究发展异常迅速。来去留
　　凸轮机构应用于高速机械时，要求具有良好的动力性能。为此，机构学学者对从动件运动规律的选择与探讨，凸轮系统质量分布、弹性变形、间隙、阻尼以及外界干扰频率、不平衡力的影响，以及表面润滑等诸多因素进行了广泛深入的研究。在凸轮一从动件系统动力学模型的建立及其运动微分方程式的求解方法、系统动力响应的分析、机构参数的选择与优化设计、凸轮廓线的动力学综合等方面，取得了许多重要的研究成果，使凸轮机构的动力性能更加切合于高速、高精度机构的工程实际需要。
　　高速、重载大功率机械的齿轮传动机构，要求具有磨损轻、噪声小、效率高、寿命长等特性。因此，研究形成共轭齿廓曲面的基本规律，分析其啮合特性，探寻新型啮合传动齿廓曲面，仍然是机构学学者感兴趣的课题。随着科技的进步，人们对齿轮传动系统提出了越来越高的要求，齿轮系统的静态分析和设计方法已难以满足现代设备对齿轮传动所提出的高要求。因此，齿轮机构动力学问题是目前齿轮研究的热点问题之一。
　　为了适应现代工业发展的需要，机械正朝高速、重载、轻型、精密的方向发展。对机械的精度和可靠性要求也日益提高，按动力性能要求进行机构的分析与综合越来越受到重视。在转子动力学中，对转子的振动特性及其影响因素、临界转速的精确计算及挠性转子的动平衡理论与方法的研究，都有很大的进展；对于机构动力学的研究，已经由刚性构件组成的机构扩展到考虑构件的弹性变形、运动副间隙、含变质量、变尺度构件的机构弹性动力学问题的研究。其中，平面机构惯性力（矩）平衡问题、机构的运动弹性动力学、机械动力学测量技术等动力学理论研究及实际应用方面正在迅速发展，并取得了不少高水平的研究成果与技术成就。
　　计算机技术及其计算理论为机构综合及机构优化设计提供了全新的科学手段。现在，人们已经可以在数秒钟之内对复杂机构作出详尽的分析。通过简单的人机对话，或由计算机自动调整参数，即能寻找出符合设计师意愿的机构。可见，计算机的应用使得机构的分析与综合正向智能化方向发展。
　　总之，机械原理学科的研究领域十分广阔，内涵非常丰富。在机械原理的各个领域，每年都有大量内容新颖的文献涌现。但作为一门技术基础课程，机械原理将只研究有关机械的一些最基本的原理和方法。