机械原理- 基础篇Theory of Machines and Mechanisms 华中科技大学机械学院刘伦洪几点说明教材：杨家军主编《机械原理-基础篇》华中科技大学出版社课程安排：三个教学环节讲课28 学时实验4学时：联系人：62405120 / 87540870 （h）黄老师（女）课程设计20 学时作业先修课程：高等数学、工程图学、金属工艺学、计算机基础、工程力学机械原理课程的性质与任务是研究机械性能分析与设计的基本理论与方法的专业基础课程之一。机械原理的教学内容研究机构的组成及具有确定运动的条件。研究四种基本机构的特性和设计方法：连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，间歇运动机构本课程的基本学习方法着重基本概念的理解和基本设计方法的掌握，不强调系统的理论分析；着重理解公式建立的前提、意义和应用，不强调对理论公式的具体推导；注意密切联系生产实际，努力培养解决工程实际问题的能力。绪论机器(machine) 机构(mechanism) 机构和机器的区别机构只是一个构件系统，而机器除构件系统外，还包含电气、液压等其它系统机构只用来传递运动和力，而机器除传递运动和力外，还具有变换或传递能量、物料和信息的功能机器是由机构组成的机构的组成要素是构件和运动副构件和零件构件机器中的独立运动单元零件机器中的制造单元构件实例――连杆由若干零件组成的构件连杆体螺栓螺母连杆盖构件的种类二、运动副及其分类构件自由度：构件所具有的独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具有3个自由度。运动副：机构中两构件直接接触的可动联接。运动副元素：两构件上参加接触而构成运动副的部分，如点、线、面。约束：两构件用运动副联接后，彼此的相对运动受到某些限制。运动副的分类根据运动