机械原理视频教程  本科  全59讲

绪论及第一章
 绪论
 第二章 机构的结构分析
 第一节 机构的组成(1)
 第二节 机构的运动简图
 第三节 机构的数字储存
 第四节 机构具有确定运动的条件
 第五节 机构的组成原理
 第六节 机构的变形与同构简介
 第三章 Instant Center and its Applications
 第一节 Concept of Instant Center
 第二节 Applications of Instant Centers in Velocity Analysis of Planar Mechanisms
 第三节 Higher-pair Mechanisms with Centrodes
 第四节 Higher-pair Mechanisms with Conjugate Curves
 第五节 Substitution of higher pair by lower pair
 第四章 平面连杆机构的运动分析和设计
 第一节 平面连杆机构的类型及其应用
 第二节 平面连杆机构的基本运动特性
 第三节 平面连杆机构运动分析的解析法
 第四节 平面连杆机构的运动设计(1)
 第四节 平面连杆机构的运动设计(2)
 第五节 运动副间隙对机构运动的影响
 第五章 凸轮机构的运动设计
 第一节 凸轮机构的组成
 第二节 凸轮机构从动件运动规律的设计
 第三节 凸轮的轮廓曲线设计
 第六章 齿轮机构的运动分析和设计
 第一节 齿廓啮合基本定律合共轭齿廓
 第二节 渐开线直齿圆柱轮传动(1)
 第二节 渐开线直齿圆柱轮传动(2)
 第三节 斜齿圆柱齿轮传动
 第四节 蜗杆蜗轮传动
 第五节 直齿圆锥齿轮传动
 第七章 轮系的运动分析和设计
 第一节 定轴轮系的运动分析和设计
 第二节 周转轮系的运动分析和设计
 第三节 混合轮系的运动分析和设计
 第四节 轮系的功用
 第八章 其他常用机构的运动分析和设计
 第一节 间歇运动机构
 第二节 螺旋机构
 第三节 空间连杆机构概述
 第九章 机械系统的静力分析和设计
 第一节 压力角和传动角
 第二节 机械中的摩擦、自锁和效率
 第十章 机械系统的动力分析和设计
 第一节 平面连杆机构的动态静力分析
 第二节 刚性构件组成的单自由度机械系统的真实运动
 第三节 机械的平衡
 第十一章 机械的运动控制
 第一节 利用控制机构进行机械运动控制
 第二节 机械系统速度波动的调节
 第三节 机电一体化系统控制基础理论简介
 第十二章 机械的创新设计
 第一节 新型传动机构简介
 第二节 机械系统运动方案的概念设计
 第三节 机构学的一些新的研究课题
 第十三章 总结与复习
 第一节 机械原理要点总结(1)
 第二节 机械原理要点总结(2)
 第三节 机械原理要点总结(3)
 第四节 机械原理要点总结(4)
 第五节 机械原理要点总结(5)
 第六节 机械原理要点总结(6)
 第七节 机构结构学习题讲评
 第八节 机械系统运动学习题评讲(1)
 第九节 机械系统运动学习题评讲(2)
 第十节 机械系统静力学与动力学习题评讲
 第十一节 机械运动控制与机械运动方案设计习题评讲
 第十四章 模拟试题
 第一节 模拟试题(1)
 第二节 模拟试题(2)
 第三节 模拟试题(3)

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