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机械原理 《机械原理》是在张世民教授主编的《机械原理》教材基础上重新编写的。在原教材中，对本课程一些传统的讲法作了革新的尝试，对某些概念重新给予了定义，还对一些传统的名词重新加以命名，并提出了一些新的名词。该书共印刷7次，发行近30万册，经10年试用，效果良好。书中提出的新名词和新概念，得到了一些高等学校同行的认同，并被随后出版的一些教材所采用。此次重编时，尽量保留了原教材的特点和体系，力求阐述清晰，结论明确，重点突出，既便于教，又便于学，以适应远距离教学的特点。此外，为了给学生参阅有关外文资料提供方便，在一些专用名词和术语后面还附上了相应的英文单词或词组。 绪论 §0-1 机械原理的研究对象 §0-2 机械原理课程的内容 §0-3 机械原理在教学计划中的地位 第一章 机构的结构分析 §1-1 机构结构分析的内容和目的 §1-2 构件与运动副 §1-3 平面机构的运动简图 §1-4 平面机构的自由度 §1-5 平面机构的组成原理 习题 第二章 机械中的摩擦和机械效率 §2-1 概述 §2-2 移动副中的摩擦 §2-3 螺旋副中的摩擦 §2-4 转动副中的摩擦 §2-5 机械的效率 习题 第三章 平面连杆机构的运动分析和设计 §3-1 概述 §3-2 平面连杆机构运动分析的目的和方法 §3-3 平面连杆机构的位置和动点轨迹的确定 §3-4 同速点及其在机构速度分析中的应用 §3-5 向量多边形法及其在机构运动分析中的应用 §3-6 平面连杆机构运动的解析法分析 §3-7 机构的运动线图 §3-8 平面连杆机构设计的基本问题 §3-9 四杆机构的基本型式及其变换和演化 §3-10 平面四杆机构的几个工作特性 §3-11 平面连杆机构的运动设计 习题 第四章 凸轮机构的分析和设计 §4-1 凸轮机构的组成、类型、特点及应用 §4-2 从动件常用运动规律及其选择 §4-3 用图解法设计凸轮廓线 §4-4 用解析法设计凸轮廓线 §4-5 凸轮机构基本尺寸的确定 习题 第五章 齿轮的啮合原理和几何设计 §5-1 概述 §5-2 齿轮机构的类型 §5-3 齿廓啮合的基本定律 §5-4 渐开线的形成、性质及其方程 §5-5 一对渐开线齿廓啮合传动 §5-6 渐开线直齿圆柱标准齿轮 §5-7 渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动 §5-8 齿轮齿条啮合的特点 §5-9 渐开线齿轮的切制原理和方法 §5-10 渐开线齿廓的根切 §5-11 齿轮的变位修正 §5-12 变位齿轮的几何尺寸计算 §5-13 无齿侧间隙啮合方程式 §5-14 齿轮传动的类型及其设计步骤 §5-15 变位系数的选择 §5-16 平行轴斜齿圆柱齿轮机构 §5-17 交错轴斜齿轮机构 §5-18 蜗杆传动机构 §5-19 圆锥齿轮机构 §5-20 圆弧齿轮机构简介 习题 第六章 轮系及其设计 §6-1 轮系的类型 §6-2 定轴轮系的传动比 §6-3 定轴轮系的功用 §6-4 周转轮系的传动比 §6-5 混合轮系的传动比 §6-6 周转轮系的功用 §6-7 行星轮系中各轮齿数的确定 …… 第七章 其他常用机构 第八章 机构的组合及机械总体方案设计 第九章 机组的运动和速度波动的调节 第十章 机械的平衡 第十一章 计算机在机构分析及综合中的应用 第十二章 机器人机构学简介 (责任编辑：laiquliu) |
