故障现象：一辆自动挡桑塔纳俊杰轿车在行驶中制动无力、发硬，紧急制动时车辆停不下来，车辆无抱死现象，ABS也无工作现象，以上故障已经维修过了都无法解决。

       故障诊断：对车辆进行系统检查，拆检了前后轮制动器，制动片都很好，对整车制动液也进行了更换，ABS液压泵也与其他同型车辆对换，结果故障依旧。最后对制动真空助力泵进行了仔细地检查，发现外壳有一块凹的地方。车辆制动无力、踏板发硬一般很可能跟真空助力器真空吸力过小有关，于是拔下助力器真空管，发现此车与其他车辆对比明显发动机真空吸力过小。因为此车行驶里程只有34798km．发动机启动正常，怠速平稳，在加速时发动机无异常现象。于是先用发动机真空表检测一下发动机的真空度，发动机在怠速时真空度只有21kPa左右，与正常值相差很大，但急加速时真空正常，通过检测每个汽缸压力都维持在810kPa左右，与正常值对比相差很大。按照常理这辆车4个汽缸的压力同时这么低是不可能的，很可能是点火正时严重失准。于是对点火正时进行了检查，发现凸轮轴正时记号在左侧严重偏位5个齿。通过校正后，启动发动机，真空度有所上升，在35kPa左右。这时突然发现曲轴上的正时记号正好对准皮带轮正时罩上的记号，而此时1缸的活塞却停留在距汽缸口上止点12cm处。于是拆下曲轴正时齿轮检查，发现齿轮定位槽损坏很严重，最后更换了曲轴及正时齿轮，至此故障彻底排除。