现象：踏下制动踏板时感到既高又硬或没有自由行程，汽车起步困难或行驶费力。
原因：
1.制动踏板没有自由行程或其回位弹簧脱落、折断或过软。
2.踏板轴锈滞加位困难。
3.总泵皮碗、皮圈发胀或活塞变形或被污物卡住。
4.总泵活塞回位弹簧过软、折断，皮碗发胀堵住回油孔或回油孔被污物堵塞。
5.制动蹄磨擦片与制动鼓间隙过小。
6.制动蹄回位弹簧过软、折断。
7.制动蹄在支承销上下能自由转动。
8.分泵皮碗胀大、活塞变形或有污物粘住。
9.制动管凹瘪、堵塞，使回油不畅。
10.制动液太脏，粘度太大，使回油困难。
诊断：
       放松制动踏板后，全部或个别车轮仍有制动作用，即表明制动发咬。行车中出现制动发咬，若各轮制动鼓均过热，表明总泵有故障。若个别制动鼓过热，则属于该轮制动器工作不良。
       若故障在总泵时，应先检查制动踏板自由行程。若无自由行程，一般为总泵推杆与活塞的间隙过小或没有间隙。若自由行程正常，可拆下总泵储液室螺塞，踏抬制动踏板，观察回油情况。如不回油，为回油孔堵塞。如回油缓慢，可检查制动液是否太脏、粘度太大。如制动液清纯，则总泵皮碗、皮圈可能发胀或其回位弹簧过软，应分解总泵检查。
       若故障在个别车轮制动器发咬，可架起该车轮，旋松分泵放气螺钉，如制动液随之急速喷出且车轮即刻转动自如，说明该轮制动管路堵塞，分泵未能回油。如转动该轮仍发咬，可检查制动蹄磨擦片与制动鼓间隙是否太小。若上述均正常，则应检查分泵活蹇以碗及制动蹭回位弹簧的情况。