初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：

     1、检验驻车制动（手刹）是否完全释放。

     2、检查制动液液面是否在规定的范围之内。

     3、检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。

     4、检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好： ①液压调节器上的电磁阀体连接器； ②液压调节器上的主控制阀连接器； ③连接压力警告开关和压力控制开关的连接器； ④制动液液面指示开关连接器； ⑤四轮车速传感器的连接器； ⑥电动泵连接器。

     5、检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。

     6、检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。

     7、检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。

     8、检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。 如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。