汽车上的数据总线(CAN总线)
20世纪90年代以来,汽车上由电子控制单元指挥的部件数量越来越多,例如电子燃油喷射装置、防抱死制动装置(ABS)、安全气囊装置、电控门窗装置、主动悬架等等。随着集成电路和单片机在汽车上的广泛应用,车上的ECU数量越来越多。因此,一种新的概念——车上控制器局域网络CAN(Controller Area Netwrk)的概念也就应运而生了。为使不同厂家生产的零部件能在同一辆汽车中协调工作,必须制定标准。按照ISO有关标准,CAN的拓朴结构为总线式,因此也称为CAN总线。
那么,什么是数据总线呢?打个比方,一个农场要把自己的蔬菜产品运送到县城批发市场,又要把牛奶送到县城乳品加工厂,还要把甘蔗送到县城制糖厂。农场主可以为每一种产品专门修一条公路,一共需要修三条路。不过他肯定不会这样做,他只需要修一条通往县城的路,到达县城后才转向不同的目的地。这样,一条路就搭载了各种不同的产品。同样的道理,数据总线搭载了不同的信息,这些信息由不同的部件发出,到达另一些不同的部件。
正如公路运输需要交通规则来维持正常的运作,数据总线也需要规范信息的流动。一种基本的规则是分时。在这种规则下,数据总线在每一时刻只能被两个部件占用,在两个部件之间传送信息。由于电信息传播的速度极快,数据总线完全可以满足许多部件进行分时信息传递的需要。
在现代轿车的设计中,CAN已经成为必须采用的装置,奔驰、宝马、大众、沃尔沃及雷诺汽车都将CAN作为控制器联网的手段。由于我国中高级轿车主要以欧洲车型为主,因此欧洲车应用最广泛的CAN技术,也将是国产轿车引进的技术项目。目前汽车上的网络连接方式主要采用2条CAN,一条用于驱动系统的高速CAN,速率达到500kb/s,另一条用于车身系统的低速CAN,速率是100kb/s。
驱动系统CAN主要连接对象是发动机控制器(ECU)、ASR及ABS控制器、安全气囊控制器、组合仪表等等,它们的基本特征相同,都是控制与汽车行驶直接相关的系统。车身系统CAN主要连接对象是四门以上的集控锁、电动车窗、后视镜和厢内照明灯等。在信息社会中,有些先进的轿车除了上述两条总线,还会有第三条CAN总线,它主要负责卫星导航及智能通讯系统。
目前,驱动系统CAN和车身系统CAN这两条独立的总线之间没有关系。工程师将逐步克服技术障碍,设置“网关”,在各个CAN之间搭桥实现资源共享,将各个数据总线的信息反馈到仪表板总成上的显示屏上。驾车者只要看看仪表板,就可以知道各个电控装置是否正常工作了。
一些汽车专家认为,就像汽车电子技术在20世纪70年代引入集成电路、80年代引入微处理器一样,近10年数据总线技术的引入也将是汽车电子技术发展的一个里程碑。
(责任编辑:laiquliu)
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