幼虫期也称生长时期，是蝶类生活史中的第二发育阶段。蝶类的幼虫称为蠋形幼虫，它们具有一个圆柱形成蛤蝓形的体躯和成对的附肢。体躯由一系列的环节组成，这些环节称为体节，幼虫头部有取食器官和感觉器官。
       头部的外形是多种多样的，在同一属的种间区别较小，但在不同科属之间的区别则极大，有助于鉴别虫种。 
       幼虫有胸足3对、腹足4对和尾足1对，依次着生在前中后三个胸节及第3、4、5、6、10五个腹节上。胸足是虫体的永久性行动器官，分节清晰，成虫之足，即由幼虫胸足发育而成。
       腹足亦名伪足，远较胸足为粗大，由不分节的膜质囊状物所构成，末端各具排列成行之钩，其排列方式因虫种及着生处而异，腹足是幼虫时期的主要行动器宫，却是临时性器官，一旦羽化成成虫，腹足自行消失。
       幼虫的表皮富含几丁质，因此不能随着虫体的生长而无限制地扩展，尤其是头壳极为坚硬，所以生长到一定时期，必须把旧表皮蜕去而形成宽大的新表皮。其中最为使人注目的，是刚蜕皮后的新虫体头部远较体躯为大，这就充分说明了头壳不善于扩张的特点。蜕皮时不仅体壁和附肢的表皮要脱去，而且由体壁内陷而成的气管、前肠和后肠等与表皮相连接的部分，尤其是具有几丁质的部分，也要同时蜕去。幼虫蜕皮前不食不动，称为“眠”。刚孵化的幼虫为一龄，以后每蜕一次皮就增加一龄。一般蜕皮4至5次。蜕皮的次数因虫种而不同，少至3次，多则10多次。
       幼虫体表有的光滑，有的长有棘刺、软毛、刚毛或肉棘等等。 
       蝶类第一龄幼虫体上的刚毛，特称原生刚毛。它的数量、色泽、形状及着生位置，常因虫种而各不相同，是幼虫分类学上的一个重要特征。