最后是如何避免撞墙。这里要用到点三角函数-_-!! 原理就是,计算Bot一次运动后将要达到的坐标是不是位于规定的危险区域。如果是,则立即反方向运动。
double heading = getHeadingRadians(); 这个Bot的威力如何?呵呵,我去测试一下先~ 好了,就说到这里了,欢迎各大高手来踩……
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